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本套机器人【jī qì rén】焊接工作【jiē gōng zuò】站采用【zhàn cǎi yòng】机器人【jī qì rén】在地轨上移动【dòng】,多工位焊接H型钢工件,机器人【jī qì rén】扩展一个外部【gè wài bù】轴(2.0KW)用于机器人【jī qì rén】底座的移动【dòng】,移动【dòng】底座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜、焊接电【hàn jiē diàn】源、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置。机器人【jī qì rén】前端装有激光【yǒu jī guāng】焊缝跟踪器,可自动【dòng】纠正由于工件【yú gōng jiàn】拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差。该套工作站还【zuò zhàn hái】配备了离线编程软件,减去了现场示【xiàn chǎng shì】教的繁【jiāo de fán】琐,该软件内含丰富的焊接工艺包【bāo】,基本涵盖了H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工艺参数。
机器人操作流程:
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