钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到大量型钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板【bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工焊接型钢上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺【jiē gōng yì】就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器【bì jī qì】人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动【yóu yí dòng】式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊接【jiē】程序，从原点【cóng yuán diǎn】移动到【yí dòng dào】指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻【wèi jī fān】转【zhuǎn】4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机【biàn wèi jī】由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后【jiàn hòu】，翻转架即可按设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁【rén lián suǒ】）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人，配备麦格米特焊接电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短免费播【miǎn fèi bō】放一区【fàng yī qū】二区三【èr qū sān】区改型【qū gǎi xíng】换代的准备周【zhǔn bèi zhōu】期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运【kòng zhì yùn】行平稳，自诊断和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位保护和报警功【bào jǐng gōng】能【néng】、防撞保护（碰撞暂停【tíng】）功能【néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。