现代化的工业生产中，机【jī】器人的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机【jī】器人的外部运动轴，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠【kào】：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退【jīng guò tuì】火处理，质量精度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速，并可实现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范围内，承受载荷时转速波动上下不超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应【zǔ bú yīng】超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确说明。